別の一見と百聞
これからは、さわやかな書籍電子化の季節です。みなさん、一緒に書籍電子化の世界を旅しましょ。
（一見）ジョージア工科大学のおもしろ作品*1
（百聞）
『Low Overhead Manipulation of Bound Book Pages』*2
http://www.cs.cmu.edu/~illah/PAPERS/page2pageicra.pdf
書籍電子化装置を作ろーと思ったら、
Recall that the general goal is to separate the top-most leaf from subsequent leaves. （3ページ目）
ってなわけで、要は、「（当たり前っちゃー当たり前なんだけど）１ページだけ持ち上げるってのが重要なわけさ」。
そんで、紙の重さとかを計算して、
We are interested in characterizing the total energy of the object in a specified deformation, and we will consider two sources of energy: flexural energy Uf and gravitation energy Ug. Total energy is the sum of these terms: Ut = Uf + Ug.
（UfとUgを計算して、合計すりゃ、必要なエネルギーが分かるよーん）
さらに、紙の動きを計算して、
Given the relative contributions of flexural and gravitational energy to total energy shown above, this leads us to conclude that the subsequent leaf will likely settle in a low-energy pose significantly less deformed than the manipulated leaf. In practice this means that the deformed and raised manipulation strategy will likely separate the top-most leaf, subject of course to any static friction or adhesion that must be overcome between leaves.
（要は、持ち上げたときに、図のように１枚目がちょびっと曲がるでしょ。これで、１枚目と２枚目が分離できるんだよってこと。）
これなら、１ページだけ持ち上がるね！あとは、そんなプログラムを組んでみましょ。
そんで肝心の吸い取る力は、ジョージア工科大学は掃除機（？）だったし、カーネギーメロン論文ではPolydimethylsiloxane (PDMS)だったり、今はなき幻のAtiz社製品*3は、ハエとり紙みたいな粘着物だったりするわけ。くっつきゃー、なんでもいい。
ってなわけで、結局何が言いたいのかって言うと、「書籍電子化装置のページめくりって、どことなく、ふざけた雰囲気あるでしょ？でもね、科学者がちゃんと真剣に計算して、こんくらいの力が必要で、紙の動きはこうなって、なんてことを考えてんだよ。遊び心いっぱいだけど、本気だよ」ってこと。
（念のためお断り。以上の解説はテキトーです。使用前は必ずお近くの工学博士に相談するように。））
（おまけ）
チャレンジャー画像（おそらく、何したいのか、見りゃー分かる）
